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M-410iC/110碼垛機(jī)器人

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產(chǎn)品簡介

M-410iC/110碼垛機(jī)器人

詳細(xì)介紹

特點(diǎn)：

M-410iC系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人。可以根據(jù)搬運(yùn)工件的特征選擇合適的機(jī)型。

M-410iC/110 可搬運(yùn)質(zhì)量110kg；M-410iC/185 可搬運(yùn)質(zhì)量185kg；M-410iC/315 可搬運(yùn)質(zhì)量315kg；M-410iC/500 可搬運(yùn)質(zhì)量500kg；M-410iC/110實(shí)現(xiàn)緊湊機(jī)身的同時，擁有高搬運(yùn)能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的機(jī)座可以根據(jù)用途從兩種類型中進(jìn)行選擇。

臺架型機(jī)座：

控制裝置可以設(shè)置在臺架的內(nèi)部。安裝時可免去布線的麻煩，另外，也可以節(jié)省控制裝置的設(shè)置控件。

緊湊型機(jī)座：

薄型設(shè)計(jì)降低了機(jī)器人的高度，從而便于將機(jī)器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內(nèi)部。

M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于進(jìn)行機(jī)械手的布線。

參數(shù)：

機(jī)型		M-410iC/110
機(jī)構(gòu)		多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)		4軸（J1,J2,J3,J4）
可達(dá)半徑		2403mm
安裝方式		地面安裝
動作范圍（速度）注釋1	J1軸旋轉(zhuǎn)	370°（145°/s） 6.46 rad（2.53 rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	125°（130°/s） 2.18 rad（2.27rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	140°（140°/s） 2.44 rad（2.44 rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（420°/s） 12.57 rad（7.33 rad/s）
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		110kg
J2機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量		550kg
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量（注釋2）		30kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩慣量		53kg·m2 540kgf·cm2·s2
驅(qū)動方式		使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動
重復(fù)定位精度（注釋3）		±0.05mm
機(jī)器人質(zhì)量		1030kg（注釋4）
安裝條件		環(huán)境溫度：0-45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（一個月之內(nèi)）振動加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下