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自動(dòng)拆垛機(jī)器人，3D視覺自動(dòng)拆垛機(jī)器人

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產(chǎn)品簡介

自動(dòng)破包機(jī)器人是由機(jī)器人+3D視覺+自動(dòng)破包器+廢袋收集系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)拆包和廢袋處理的全自動(dòng)化

詳細(xì)介紹

自動(dòng)破包機(jī)器人是由機(jī)器人+3D視覺+自動(dòng)破包器+廢袋收集系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)拆包和廢袋處理的全自動(dòng)化。由3D視覺掃描，機(jī)器人抓手將要拆卸的物料袋抓取至割袋裝置上方，由割袋裝置抓袋，物料落入儲(chǔ)料罐內(nèi)，機(jī)器人抓手通過抖動(dòng)清空料袋，此設(shè)計(jì)特別適應(yīng)于粘性，流動(dòng)性不好和已結(jié)塊物料的卸料。

名稱：四軸機(jī)器人型號(hào)：CR4-3000－200
序號(hào)	名稱	工作范圍	速度
1	一軸	±360°	120°/s
2	第二軸	﹢70°-60°	100°/s
3	第三軸	﹢60°-70°	100°/s
4	第四軸	±360°	120°/s
5	軸數(shù)	4軸
6	額定負(fù)重	200kg
7	工作半徑	3000mm
8	工作高度	2500mm
9	重復(fù)定位精度	±0.03mm
10	裝機(jī)容量	三相380V 15KW
11	實(shí)際用電	三相380V 5KW
12	重量	2800kg
13	驅(qū)動(dòng)方式	AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
14	控制方式	編程模式示教
15	安裝方式	地面/移動(dòng)式安裝
16	環(huán)境溫度	﹢65℃ -5℃