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發(fā)那科主軸、伺服電機(jī)銷售與維修
伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)
FANUC交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子、編碼器三部分組成，使用在重力軸場合的電機(jī)還包括制動(dòng)器部分，另外較大型電機(jī)還含有冷卻風(fēng)扇，輔助散熱來提高電機(jī)的使用性能。
1、定子 定子部件αi、αis、αis(HV)主要是由硅鋼片疊壓而成，由鐵芯、銅線繞組、前法蘭組成。
2、轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子部件主要是由永磁磁鋼、鐵芯、軸三部分組成。轉(zhuǎn)子本身具有很強(qiáng)的永磁磁性，因此，F(xiàn)ANUC交流伺服電機(jī)屬于永磁同步電機(jī)類型。
3、編碼器 在電機(jī)的后端裝有編碼器，用來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速及作為位置檢測信號(hào)。
伺服電機(jī)的型號(hào)
在電機(jī)定子表面有一黃色標(biāo)簽即電機(jī)銘牌，上面標(biāo)有電機(jī)型號(hào)如αiF12/3000，表示電機(jī)的系列、額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。
伺服電機(jī)的規(guī)格
在電機(jī)的銘牌上，標(biāo)有電機(jī)規(guī)格如A06B-0243-B101，其中0243表示電機(jī)型號(hào)為αiF/3000,B1**中的1表示電機(jī)輸出軸型為光直軸，B**1中的1表示編碼器為相對編碼器。因此與發(fā)那科供應(yīng)商咨詢時(shí)，盡可能提供電機(jī)的規(guī)格號(hào)A06B-****-B***，才能了解電機(jī)的具體相關(guān)信息。
備注：αi、αiS、βi、βiS電機(jī)是由使用AC200-230V的放大器驅(qū)動(dòng)的。
α(HV)i、α(HV)is電機(jī)是由使用AC400-460V的放大器驅(qū)動(dòng)的。
伺服電機(jī)的主要安裝尺寸
（1）電機(jī)法蘭止口直徑的精度要求很高，相對應(yīng)的安裝電機(jī)的機(jī)床法蘭座的止口也要有止口精度要求。電機(jī)法蘭止口與機(jī)床法蘭止口采用過度配合方法安裝。如果采用間隙配合或機(jī)床法蘭止口加工時(shí)未達(dá)到精度要求，安裝時(shí)就無法保證電機(jī)軸與絲杠同心進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)軸承異響、斷軸等故障。
（2）設(shè)計(jì)機(jī)床法蘭止口或選擇減速器的安裝止口高度要大于電機(jī)法蘭安裝止口高度，電機(jī)安裝到機(jī)床上后電機(jī)法蘭止口的端部不能碰到機(jī)床法蘭止口底部，即應(yīng)有間隙如果不注意碰到后仍強(qiáng)制安裝，將導(dǎo)致電機(jī)安裝面變形超差及電機(jī)軸與絲杠不同心等現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重時(shí)運(yùn)行一段時(shí)間就會(huì)發(fā)生軸承異響、電機(jī)斷軸等故障。
（3）在安裝過程前必須把電機(jī)及機(jī)床法蘭止口、安裝面清理干凈，因?yàn)橹箍谑沁^渡配合，很小的毛刺都可能引起安裝不順暢，強(qiáng)行安裝有可能引起安裝不到位進(jìn)而引起電機(jī)軸承異 響、斷軸等故障。
（4）帶鍵的電機(jī)，齒輪或皮帶輪的鍵槽與電機(jī)的鍵的配合采用過渡配合，同時(shí)要有防止齒輪或皮帶輪軸向竄動(dòng)的措施，如果采用間隙配合且間隙過大，或防止齒輪及皮帶輪軸向竄動(dòng)的措施不力，容易引起電機(jī)鍵槽變形、斷軸等故障。
（5）電機(jī)短時(shí)運(yùn)行就發(fā)生軸徑跳超差變形、軸承異響，空載電流過大等故障時(shí)，需要進(jìn)一步核實(shí)計(jì)算安裝軸的總長度，避免電機(jī)軸端與其他物件發(fā)生直接干涉，同時(shí)不允許在電機(jī)安裝面與機(jī)床安裝面之間加裝沒有精度的墊圈來彌補(bǔ)設(shè)計(jì)長度的缺陷。
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