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產(chǎn)品簡介

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正弦波交流伺服系統(tǒng)綜合了伺服電動機、角速度和角位移傳感器的新成就，與采用新型電力電子器件、集成電路和控制算法的交流伺服驅(qū)動器相匹配，組成新型機電一體化產(chǎn)品。使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機，成為當今世界伺服驅(qū)動的主流及發(fā)展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域，如自行、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達驅(qū)動、機載吊艙定位系統(tǒng)、戰(zhàn)車火

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正弦波交流伺服系統(tǒng)綜合了伺服電動機、角速度和角位移傳感器的新成就，與采用新型電力電子器件、集成電路和控制算法的交流伺服驅(qū)動器相匹配，組成新型機電一體化產(chǎn)品。使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機，成為當今世界伺服驅(qū)動的主流及發(fā)展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域，如自行、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達驅(qū)動、機載吊艙定位系統(tǒng)、戰(zhàn)車火控及火力系統(tǒng)、水下滅雷機器人等。

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（2）中間寄存器（IR）。其長度為 128 位，其通過操作數(shù)來決定實際長度。IR 在“進棧并取數(shù)"指令中發(fā)揮重要作用，在執(zhí)行該指令過程中，將ACC的內(nèi)容發(fā)送于IR，之后將操作數(shù)取到ACC，后將IR內(nèi)容進棧。

（3）運算累加器（ACC）。當前的寄存器一般都是單累加器，其長度為128位。對于ACC來說，可以將它看成可變長的累加器。在敘述指令過程中，ACC長度的表示一般都是將ACS的值作為依據(jù)，而ACS長度與 ACC 長度有著直接聯(lián)系，ACS長度的加倍或減半也可以看作ACC長度加倍或減半。

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