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Aerotech qnp2 雙軸三軸壓電納米定位平臺(tái)

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Aerotech qnp2 雙軸三軸壓電納米定位平臺(tái)詳細(xì)介紹

Aerotech qnp2 雙軸壓電納米定位平臺(tái)

關(guān)鍵詞:納米定位平臺(tái)/壓電平臺(tái)/壓電雙軸定位平臺(tái)

詳細(xì)介紹

Aerotech qnp2 雙軸三軸壓電納米定位平臺(tái)詳細(xì)介紹

Aerotech qnp2 雙軸壓電納米定位平臺(tái)

關(guān)鍵詞:納米定位平臺(tái)/壓電平臺(tái)/壓電雙軸定位平臺(tái)

QNP2系列XY并聯(lián)運(yùn)動(dòng)壓電定位平臺(tái)在緊湊,小巧的封裝中結(jié)合了亞納米級(jí)分辨率,高動(dòng)態(tài)性能和出色的幾何性能。QNP2系列壓電平臺(tái)具有大的,清晰的孔徑,閉環(huán)行程可達(dá)200 ?m x 200 ?m(開環(huán)行程為240 ?m x 240 ?m)。該設(shè)計(jì)非常適合光學(xué)顯微鏡,掃描探針顯微鏡,X射線透射顯微鏡或需要兩側(cè)零件訪問的其他檢查或制造應(yīng)用。


 

XY雙軸壓電陶瓷平臺(tái):

·         移至240 ?m x 240 ?m

·         大方形透明光圈,70 mm x 70 mm

·         通過(guò)并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)出色的多軸精度

·         高剛度和動(dòng)態(tài)特性,可實(shí)現(xiàn)高工藝產(chǎn)量

·         高精度,無(wú)摩擦的撓性導(dǎo)向

·         正在申請(qǐng)的設(shè)計(jì)提供了的幾何性能

·         設(shè)備壽命長(zhǎng)

·         具有直接計(jì)量電容傳感器的出色定位分辨率和線性度

·         開環(huán)和真空版本 

 

Mechanical Specifications

Model

QNP2-100XYA-030

QNP2-100XYA-100

QNP2-150XYA-200

Closed-Loop Travel (X x Y)

30 μm x 30 μm

100 ?m x 100 ?m

200 ?m x 200 ?m

Open-Loop Travel, -30 to +150 V(1)

36 μm x 36 μm

120 ?m x 120 ?m

240 ?m x 240 ?m

Resolution(2)

Closed-Loop

0.1 nm

0.30 nm

0.40 nm

Open-Loop

0.03 nm

0.15 nm

0.20 nm

Linearity(3,4)

0.02%

0.01%

0.01%

Bidirectional Repeatability(5)

4 nm

1 nm

1 nm

Straightness

25 nm

10 nm

10 nm

2D Flatness (Over Full XY Travel)

15 nm

5 nm

15 nm

Pitch

5 μrad (1 arc sec)

1.5 ?rad (0.3 arc sec)

1.5 ?rad (0.3 arc sec)

Yaw

5 μrad (1 arc sec)

12 ?rad (2.5 arc sec)

20 urad (4 arc sec)

Stiffness (in direction of motion)(6)

33 N/μm

2.1 N/?m

1.7 N/?m

Unloaded Resonant Frequency(6)

2400 Hz

565 Hz

375 Hz

Resonant Frequency (200 gram load)(6)

1725 Hz

380 Hz

290 Hz

Max Payload(7)

1 kg

1 kg

3 kg

Maximum Acceleration (Unloaded)(8)

400 m/s2

170 m/s2

40 m/s2

Moving Mass (Unloaded)

0.14 kg

0.14 kg

0.5 kg

Stage Mass

0.36 kg

0.48 kg

1.2 kg

Material

Anodized aluminum(9)

Anodized aluminum(9)

Anodized aluminum(9)

MTBF (Mean Time Between Failure)

30,000 hours

30,000 hours

30,000 hours

 

 

 

XYZ雙軸壓電陶瓷平臺(tái):

QNP3系列XYZ并聯(lián)運(yùn)動(dòng)壓電定位平臺(tái)在緊湊的小尺寸封裝中結(jié)合了亞納米分辨率,高動(dòng)態(tài)特性和出色的幾何性能。QNP3系列壓電平臺(tái)具有大的,清晰的孔徑,閉環(huán)行程可達(dá)200 ?m x 200 ?m x 20 ?m(開環(huán)行程為240 ?m x 240 ?m x 25 ?m)。該設(shè)計(jì)非常適合光學(xué)和掃描探針顯微鏡或其他檢查或制造應(yīng)用,這些應(yīng)用需要通過(guò)三個(gè)DoF操作來(lái)進(jìn)行兩側(cè)零件的訪問。

·         移至240μmx 240μmx 25μm

·         大方形透明光圈,可達(dá)66 mm x 66 mm

·         通過(guò)平行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)出色的多軸精度

·         高剛度和動(dòng)態(tài)特性,可實(shí)現(xiàn)高工藝產(chǎn)量

·         高精度,無(wú)摩擦的撓性導(dǎo)向

·         正在申請(qǐng)的設(shè)計(jì)提供了的幾何性能

·         設(shè)備壽命長(zhǎng)

·         具有直接計(jì)量電容傳感器的出色定位分辨率和線性度

·         開環(huán)和真空版本

·        
 

Model

QNP3-100XYAZ-030-10

QNP3-100XYAZ-100-10

QNP3-150XYAZ-200-20

Closed-Loop Travel (X x Y x Z)

30 μm x 30 μm x 10 μm

100 ?m x 100 ?m x 10 ?m

200 um x 200 um x 20 um

Open-Loop Travel, -30 to +150 V(1)

36 μm x 36 μm x 12 μm

120 ?m x 120 ?m x 12 ?m

240 um x 240 um x 25 um

Resolution(2)

Closed-Loop

0.1 nm (XY); 0.15 nm (Z)

0.30 nm (XY); 0.15 nm (Z)

0.4 nm (XY), 0.15 nm (Z)

Open-Loop

0.03 nm (XY); 0.05 nm (Z)

0.15 nm (XY); 0.05 nm (Z)

0.2 nm (XY), 0.1 nm (Z)

Linearity(3,4)

0.02% (XY); 0.04% (Z)

0.01% (XY); 0.02% (Z)

0.01% (XY); 0.02% (Z)

Bidirectional Repeatability(5)

4 nm (XY); 3 nm (Z)

2 nm (XY); 1 nm (Z)

2 nm (XY); 2 nm (Z)

Straightness

25 nm (XY); 50 nm (Z)

<10 nm (XY); <20 nm (Z)

10 nm (XY); 40 nm (Z)

2D Flatness (Over Full XY Travel)

10 nm

<5 nm

<10 nm

Pitch

10 μrad (2.1 arc sec) (XY)

6 μrad (1.2 arc sec) (Z)

2 ?rad (0.4 arc sec) (XY); 6 ?rad (1.2 arc sec) (Z)

2 urad (0.4 arcsec) (XY); 6 urad (1.2 arcsec) (Z)

Yaw

5 μrad (1 arc sec) (XY)

5 μrad (1 arc sec) (Z)

10 ?rad (2.1 arc sec) (XY); 5 ?rad (1 arc sec) (Z)

20 urad (4 arcsec) (XY); 6 urad (1.2 arcsec) (Z)

Stiffness (in direction of motion)(6)

10 N/μm (XY); 25 N/μm (Z)

1.9 N/?m (XY); 13 N/?m (Z)

1.3 N/?m (XY); 8.7 N/um (Z)

Unloaded Resonant Frequency(6)

1850 Hz (XY); 2200 Hz (Z)

490 Hz (XY); 1425 Hz (Z)

330 Hz (XY); 910 Hz (Z)

Resonant Frequency (200 gram load)(6)

950 Hz (XY); 1390 Hz (Z)

350 Hz (XY); 910 Hz (Z)

260 Hz (XY); 670 Hz (Z)

Max Payload(7)

1 kg

1 kg

3 kg

Max Acceleration (Unloaded)(8)

400 m/s2 (XY); 2000 m/s2 (Z)

115 m/s2 (XY); 2000 m/s2 (Z)

35 m/s2 (XY); 1000 m/s2

Moving Mass (Unloaded)

0.24 kg (XY); 0.05 kg (Z)

0.21 kg (XY); 0.05 kg (Z)

0.58 kg (XY); 0.10 kg

Stage Mass

0.53 kg

0.56 kg

1.3 kg

Material

Anodized aluminum(9)

Anodized aluminum(9)

Anodized aluminum(9)

MTBF (Mean Time Between Failure)

30,000 Hours

30,000 Hours

30,000 Hours

精密并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 

QNP2壓電位移臺(tái)采用平行運(yùn)動(dòng)的彎曲和計(jì)量設(shè)計(jì),可確保水平的多軸精度。借助經(jīng)過(guò)FEA優(yōu)化的精密撓曲,以確保高剛度和長(zhǎng)使用壽命,QNP2位移臺(tái)具有的剛度和共振頻率,從而實(shí)現(xiàn)了高工藝通量和快速的閉環(huán)響應(yīng)。  

 

使用正在申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì),可將偏航誤差小化,同時(shí)仍保持符合Abbe標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)量系統(tǒng)。這種設(shè)計(jì)可在整個(gè)XY行程空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)的定位性能。

亞納米性能

所有QNP2壓電級(jí)均可提供閉環(huán)反饋(-C)或開環(huán)(無(wú)反饋)。*的電容傳感器并行測(cè)量設(shè)計(jì)可測(cè)量定位支架的輸出,直接實(shí)現(xiàn)亞納米分辨率,低于0.01%的線性誤差和一位數(shù)納米可重復(fù)性。

超精密控制

與Aerotech的Q系列控制器和驅(qū)動(dòng)器配合使用時(shí),QNP2位移臺(tái)具有亞納米級(jí)的定位分辨率,在位穩(wěn)定性(抖動(dòng))和高定位帶寬。諸如Aerotech的Dynamic Controls Toolbox和Motion Designer軟件包之類的軟件選件提供了許多*而易于使用的工具,例如Learning Control,Harmonic Cancellation和Command Shaping,從而改善了跟蹤誤差并縮短了分步和穩(wěn)定時(shí)間。還提供OEM驅(qū)動(dòng)器選件。Aerotech的控制器架構(gòu)可輕松實(shí)現(xiàn)壓電平臺(tái),伺服系統(tǒng),步進(jìn)器和振鏡之間的高速,嚴(yán)格控制的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

設(shè)計(jì)方案

可選的安裝板可直接安裝到英制或公制面包板光學(xué)平臺(tái)上。固態(tài)桌面選項(xiàng)也是可用的。QNP2壓電平臺(tái)可根據(jù)要求提供定制材料和真空制備版本。

高控科技  張巨鵬   1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8

Aerotech qnp2 雙軸三軸壓電納米定位平臺(tái)


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